校企合作毕业设计

基于计算机视觉的智能仓人员辅助识别研究

机械工程

资助企业: 震坤行工业超市

资助年份: 2026

企业导师: 何良

指导教师: 苗玉彬

项目成员: 童梓翔、胡慧敏、宋文杰

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项目简介

项目概述

在数字化与智能化快速演进的背景下,仓储物流行业正从“流程自动化”迈向“过程可视化与可量化管理”。震坤行工业超市现有身份识别系统在“人员—过程—结果”的闭环管理方面逐渐暴露出不足:一方面,入仓认证方式难以覆盖所有实际需求,无感、低打扰的身份识别需求日益突出;另一方面,缺乏第三方溯源机制与视觉主动侦查能力,领料异常发生时往往只能依赖人工排查,溯源效率低且成本高。因此,本项目旨在开发一套基于计算机视觉的智能仓人员辅助识别系统。


项目目标

本项目旨在开发一整套基于计算机视觉的人员辅助识别系统,目标包括:

①在不依赖于如面部特征等敏感生物信息的前提下,对进入仓库的人员进行快速、精确的无感身份识别,同时尽可能避免可能出现的身份冒用现象。

②针对工业超市智能仓内对人员行动轨迹鲁棒跟踪的实际需求,对仓库内不同人员的位置进行实时跟踪,并确定多目标的行动轨迹。

③识别仓库内不同人员的行为动作,包括弯腰、下蹲、行走、抬手等基础动作和接近、伸手、停留等取料事件,以及两者的复合行为,并记录取料事件。


项目成果

完成了三个模块的代码开发与对性能的实验验证:

①身份识别模块:开发出了一套融合标识物识别与行人换衣重识别双模联合识别系统。

②多目标跟踪模块:自建仓储数据集,并开发出一套基于deepsort算法改进得到的跟踪系统。

③行为识别模块:开发出一套双支路的、同时识别基础动作和取料事件,可以输出逐帧动作标签、动作摘要和取料事件表。

这些模块相对独立,既可独立运行,也可通过内置接口互相连接,作为一套完整的视觉识别系统工作。


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