多机协同激光切割智能规划技术研究与开发
机械工程
资助企业：
上海柏楚电子科技股份有限公司
资助年份： 2026
企业导师： 张炜佳
指导教师： 张延松
项目成员： 龚玉洁、卢星瀚
项目海报
项目视频
项目简介
项目概述
相比传统单头激光切割，由多头机床或多机械臂构成的多机协同激光切割系统具有单位工位产能更高、易于实现流水式单件流生产的优势。多机协同作业中，高效高质量的任务分配和运动规划是核心难点，已成为当前学术研究的一大热点和多机协同作业系统落地过程中的一大痛点。本项目旨在根据加工设备运动学信息、加工设备/工件几何实体模型和切割线，为每个切割头分配切割任务、确定切割顺序、并生成安全高效的轨迹。
项目目标
项目成果
1. 首次将图神经网络 + 强化学习用于多机激光切割协同规划。
2. 动态图建模 + 注意力机制，适配复杂工件与可变任务。
3. JAX/MJX 并行训练，解决强化学习仿真慢、训练不稳定难题。
