上海云机时代智能科技有限公司依托中国供应链优势，专注于智能仓库机器人研发与应用。公司聚集机器人、物流仓储等领域的商业与技术专家，围绕机器人视觉、定位导航、运动控制等核心技术，自主研发取运分离式智能仓库箱拣机器人。该产品具有效率高、适配货物类型多、作业灵活等优势，可广泛应用于核心仓库、区域配送中心等智能仓储场景。

本项目面向云机时代现有智能仓储运营中存在的储位设置不合理、机器人拣选路径较长、订单分配不均衡、货架调度效率不高等问题，拟通过运筹优化与仿真模拟相结合的方法，重新设计仓储区域布局和机器人运行模式。项目重点优化储位分配、路径规划、订单分配及货架调度策略，提升仓储系统整体运行效率，降低机器人空驶和等待时间，实现降本增效。

（1）形成仓库储位分配优化方案。通过对云机时代历史订单与出库数据进行清洗、统计分析，完成产品聚类组合，并结合储位推荐策略与储位分配均衡原则，确定合理可行的储位分配方案。

（2）设计立体式机器人上架与拣选优化算法。围绕料箱容量、仓储布局及订单需求设计算法，并通过仿真验证其在作业效率、路径优化和空间利用率等方面的提升效果。

（3）形成订单分配与货架调度联合优化方案。通过对订单与移动货架进行联合优化，均衡各拣选台之间的订单分配，设计算法，提高移动货架利用率，进而提升智能仓储系统整体拣选效率。

（4）设计一套智能仓储仿真系统，便于直观展示各部分结果。