本项目面向洋山四期等超大型自动化集装箱码头的出口箱堆场作业场景，围绕船舶靠泊前72小时、码头开港进箱、船舶靠泊后装船发箱三个关键阶段，构建出口箱堆场作业的全流程优化体系。项目以堆场作为海陆侧运输的缓冲区和协同枢纽，综合考虑船期计划、泊位计划、配载计划、堆场容量、场桥作业、AGV运输和岸桥装船等因素，形成从箱区预分配、动态堆存调整、精细选位到动态发箱的连续决策框架。

项目的核心目标是提升自动化码头出口箱作业的整体协同效率，缓解传统静态计划难以应对随机进箱、堆场状态变化和设备资源冲突的问题。在规划阶段，优化出口箱堆存空间预留，降低水平运输距离并均衡箱区负载；在执行阶段，根据实时到港流和现场状态动态修正堆存方案；在箱位层面，降低后续装船翻箱风险；在发箱阶段，提升岸桥连续作业能力，减少AGV拥堵和堆场无效翻箱。

项目形成了一套覆盖出口箱堆场作业全链路的优化方法体系：基于Benders分解构建堆存空间预分配算法，提升大规模规划问题求解效率；基于滚动优化实现预分配计划的动态修正；基于强化学习设计实时选位策略，降低装船翻箱率；基于共享参数的多岸桥PPO构建动态发箱策略，提高装船执行效率。同时，项目搭建了仿真系统，实现算法配置、场景配置、作业监控和结果统计，为算法验证和方案对比提供平台支撑。